檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Jiann-Jone Chen".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="項天瑞"
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本篇論文利用深度攝影機重建點雲環境，取得環境資訊作定位。研究方法主要分成三個階段：建置點雲環境、虛擬照片拍攝及資料庫建置、特徵點定位，建置點雲環境的階段主要利用RANSAC 作初步的點雲重合，在利用…
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本篇論文探討如何利用單張彩色影像來重建出三維人臉模型。我們的方法是利用彩色影像來取代灰階值去建立張量模型(tensor model)，在人臉資料庫中，是用典型相關分析(Canonical corre…
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機器人定位一直是行動機器人研究領域中的一項重要課題，因為唯有機器人知道自己在目前環境中的位置前提下，才能完成機器人被交代的自主任務。使用視覺感測器做機器人定位除了不需借助額外設備就可以達到定位外，還…
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本篇論文探討如何經由相片集生成指定地點之全景影像。一般而言，欲產生高品質的全景影像必須使用拍攝自固定攝影點的相片以避免視差問題的產生。而本論文使用了搜尋自相片集並且靠近指定地點的相片接合成全景影像。…
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本論文設計了一個利用分散圖片當作航點的室內服務機器人系統。當系統與實驗 環境部屬完之後，我們讓機器人走訪整個實驗環境同時利用usb 攝影機藉由擷取 圖片紀錄該過程，進而利用這些圖片自動計算出航點序列…